彌勒，意譯慈氏，為姓，一說名阿夷多。彌勒菩薩為佛弟子，先佛滅度，居住在六欲天中的兜率天宮，在那裏講經說法，由於釋迦牟尼佛預記他在兜率天壽命終盡時將下生人間，繼之為佛，因此他又被稱為一生補處菩薩，即下一輩子即可替補成佛的菩薩。由於他將來必定成佛，因此也被稱為未來佛（現世佛爲釋迦牟尼，前世佛爲燃燈古佛）。

彌勒信仰主要包括上生信仰與下生信仰兩種。《觀彌勒菩薩上生兜率天經》等經表達了上生信仰。下生信仰見於《彌勒下生經》、《彌勒成佛經》等。

彌勒信仰在中國經歷了世俗化與民族化的過程。最初的彌勒信仰基本上完全照搬印度佛教，尤其表現在上生信仰上，基本上全是依照印度佛教經典，其信奉者也主要是信仰堅定、文化層次較高的高僧大德。由於此時的彌勒尚為菩薩，因而上生信仰就是對彌勒菩薩和彌勒淨土的信仰。表現在造像上，最初的彌勒多為頭戴寶冠、身披瓔珞的菩薩裝，姿勢基本上是交腳坐式，其造型帶有濃鬱的印度風格。敦煌石窟、雲岡石窟現仍存有許多交腳彌勒像。